Sekilas Tentang Vektor Interupsi

Vektor interupsi mikrokontroler

Gambar di atas menunjukan bahwa alamat 0000h dituju mikrokontroler saat terjadi reset. Untuk selanjutnya alamat 0000h ini kita sebut sebagai vektor reset. Lima alamat lain yang dituliskan disebelah kanan adalah alamat yang akan dituju mikrokontroler saat terjadi interupsi yang akan dibahas pada bab sembilan. Lima alamat tersebut untuk selanjutnya kita sebut sebagai vektor interupsi.

Jika vektor interupsi kita gunakan (alamat 0003h sampai alamat 0023h) maka instruksi apa yang harus dimasukkan pada vektor reset? Perhatikan bahwa hanya tersisa 3-byte saja, yaitu 0000h, 0001h, dan 0002h. Pilihan terakhir yang harus Anda ambil adalah melakukan lompatan ke alamat yang lebih tinggi dengan instruksi JMP (um).

ORG 0000h 

LJMP start 

ORG 0003h 

 LJMP ISR1   

ORG 000Bh

LJMID ISR2  

ORG 0013h  

LJMID ISR3  

ORG 001Bh 

LJMID ISR4  

ORG 0023h  

LJMID ISR5

ORG 0100h

start:

•••

loop:

SJMID loop

ISR1 :

• • •

RETI

Pada cuplikan program diatas terlihat bahwa setelah kondisi reset, program akan melakukan lompatan dari alamat 0000h ke label start pada alamat 0100h. Kenapa harus 0100h? Ini hanya contoh saja. Anda bisa meletakkan dimana saja setelah instruksi lompatan vektor interupsi kelima atau setelah 0025h.

Super Loop

Program pada mikrokontroler yang Anda buat merupakan program tertutup. Artinya program harus bergerak dengan tujuan yang jelas dan tidak pernah berakhir. Perhatikan program berikut.

ORG 0000h

MOV R0,#10h  

             MOV R1,R0

Setelah instruksi MOV R1, R0 dikerjakan oleh mikrokontroler, apa yang akan terjadi? Mikrokontroler akan mengambil instruksi berikutnya. Anda beruntung apabila setelah instruksi terakhir didalam memori, sisa isi memori adalah nol. Nol oleh mikrokontroler akan dianggap seperti tidak melakukan apa-apa (NOP — no operation). Sayangnya peralatan elektronika apabila dihidupkan atau catu dayanya dihubungkan akan menghasilkan kondisi acak. Jadi bila sisa isi memori bukan nol, akan dianggap

sebagai instruksi apa? Yang jelas berikutnya akan mengacaukan sistem yang Anda buat. Untuk mengatasi kekacauan yang mungkin timbul maka pada akhir program haruslah ditutup. Contohnya sebagai berikut.

ORG 0000h  

MOV R0,#10h  

MOV R1,R0

loop:

sjmp loop

Perhatikan bahwa instruksi terakhir akan memastikan mikrokontroler berputar ditempat yang sama tanpa akhir. Ini yang kita sebut sebagai super loop. Super loop membuat mikrokontroler bekerja tanpa akhir karena kita tidak mempunyai sistem operasi sebagai tempat untuk kembali. Sehingga program aplikasi kita akan terus berputar sampai catu daya untuk mikrokontroler dimatikan. Perhatikan cuplikan program berikut.

ORG 0000h ;

inisialisasi

loop:

;baca sensor

;proses

;gerakkan aktuator

sjmp loop

 

Kumpulan Instruksi
 

Kumpulan instruksi (instruction set) pada mikrokontroler dapat dibagi menjadi lima kelompok, yaitu:

• instruksi aritmatika
• instruksi logika
• instruksi transfer data
• instruksi manipulasi variabel boolean
• instruksi percabangan Anda dapat melihat kumpulan instruksi ini pada lampiran .